Программируемые логические контроллеры (ПЛК)
PLC или ПЛК (программируемый логический контроллер, промышленный контроллер) представляет собой микропроцессорное устройство, с помощью которого осуществляется автоматическое управление различными устройствами. ПЛК используют для автоматизации технологических процессов. В качестве основного режима работы ПЛК выступает его длительное автономное использование, зачастую в неблагоприятных условиях окружающей среды, без серьёзного обслуживания и практически без вмешательства человека. Принцип действия всех ПЛК одинаков — сбор и обработка данных от различных датчиков и выдача управляющих воздействий на исполнительные механизмы.
Большим преимуществом ПЛК является то, что он доступен для программирования неспециалистами в области информатики. Для его программирования существует целый набор языков, как текстовых, так и графических, легко осваиваемых и интуитивно понятных. Промышленные контроллеры различаются по следующим параметрам:
- число и тип доступных входов и выходов (дискретные, аналоговые, ШИМ);
- тип питания: постоянного и переменного тока;
- интерфейсы связи (RS-485, CAN, EtherCAT и т.д.);
- быстродействие (время обработки всего цикла программы или время выполнения единичной команды.